Era uma vez ...  (como em todas as histórias que têm um final feliz), um entusiasta por automóveis antigos, numa altura em que não era vulgar o interesse por esse tipo de património. O entusiasta, Francisco Cardoso Lima e o seu irmão Fernando, em conjunto com um grupo restrito de amigos pensaram então em fundar um Clube com o objectivo principal o culto do automóvel antigo, ou seja, promover o estudo e a preservação das peças de modo a atrair novos entusiastas.
A ideia tomou forma em 1965, no Porto, com a constituição do Clube Portuense de Automóveis Antigos. O verdadeiro entusiasmo que a iniciativa desperta e a adesão de sócios vindos de diversos pontos do país, exigem que na Assembleia Geral de Maio de 1967 o Clube passe a ter âmbito nacional, denominando-se a partir de então, Clube Português de Automóveis Antigos.
O Clube inicia, então uma actividade profícua no campo da divulgação e recuperação de inúmeros veículos antigos e organiza diversas provas nacionais e internacionais.

Em 1970 o Clube torna-se membro efectivo da FIVA - Fédération Internationale de Véhicules Anciens, sendo ainda hoje o único representante daquela organização.
O seu prestígio internacional traduz-se pela organização de Ralis Internacionais FIVA, nos anos 1972-1977-1982-1994 e 2001, em que estiveram presentes alguns dos mais prestigiados concorrentes não só da Europa como de diversas partes do Mundo.

Tendo em vista dar a conhecer o vasto património dos associados o CPAA realiza em 1971 a 1ª Exposição de Automóveis Antigos, no Palácio de Cristal, no Porto que foi visitada por mais de 100.000 pessoas.

Em 1981 o CPAA foi considerado pelo Governo Português Instituição de Utilidade Pública e nesse mesmo ano inaugurou uma sede própria na cidade do Porto. Entre 1984 e 1988 o CPAA dirigiu o Museu do Caramulo expondo aí veículos propriedade dos seus associados.

Desde 1990 dispõe em Oeiras de uma Exposição permanente de Automóveis Antigos. A existência de um valioso património permite-lhe ainda efectuar protocolos com o Museu dos Transportes e Comunicações do Porto, bem como com a empresa Municipal de Turismo de Fafe para a cedência de acervo aos respectivos núcleos museológicos.

Desde 1994 que o Governo Português atribui ao CPAA competência para classificar os automóveis fabricados antes de 1960 como antigos de modo a dispensá-los das inspecções periódicas obrigatórias.

O Clube publica regularmente uma revista denominada "Antigos" que leva a todos os aficcionados notícias dos automóveis antigos, nas vertentes técnicas, lúdica e informativa.

O Clube continua a organizar anualmente diversos Ralis, encontros com associados e passeios temáticos. Internacionalmente, para além de cargos directivos na FIVA, tem estado presente em Exposições Internacionais e colóquios onde transmite a experiência portuguesa nestes domínios.

O Clube tem actualmente  2.300 associados e mais de 5.500 veículos registados e devidamente homologados.

Um dos objectivos a que o CPAA se propôs levar a cabo nos últimos tempos foi a constituição duma Federação que congregasse os interesses do automobilismo histórico.
Como é sabido e comummente reconhecido, a actividade directa ou indirecta ligada aos veículos antigos, vem despertando um crescente interesse social e tem registado nos últimos tempos um considerável incremento a nível europeu em geral e de Portugal em particular, quer no que respeita a actividades recreativa, desportiva e cultural, quer mesmo quanto aos aspectos económicos envolvidos.
Liderou o processo e assim, após diversas diligências, foi possível reunir o consenso dos principais clubes e avançar para a concretização do objectivo. Em 20 de Fevereiro de 2003, no Museu de Transportes e Comunicações, teve Lugar a Assembleia Geral Constituinte dando assim forma a desejo de alguns.
 

São sócios fundadores 12 Clubes e 2 Museus: - Clube Português de Automóveis Antigos - Clube de Automóveis Antigos da Costa Azul - Clube Aveirense de Automóveis Antigos - Maia MG Clube - Clube Automóvel do Centro - Automóvel Clube de Portugal - ACP Clássicos - Clube Automóvel Antigo e Clássico de V.N. Famalicão - Clube Automóvel de Espinho - Clube de Automóveis Clássicos da Madeira - Escuderia de Castelo Branco - Grupo Desportivo e Comercial (S. Miguel) - Museu do Carro Eléctrico - S.T.C.P. - Museu de Transportes e Comunicações - Sidecar Clube de Portugal

Rali de Portugal em Automóveis Antigos - 1977